紅外對射感應（直線通行 ）：由防爆紅外發(fā)射器與接收器（Exd I Mb）組成，對稱安裝于巷道兩側(cè)（距地面 1.2-1.5m，間距 0.5-10m 可調(diào)），當人員 / 礦車遮擋紅外光束時，信號實時傳輸至氣動控制單元，0.2 秒內(nèi)啟動氣缸驅(qū)動風門開啟；適配主輔運巷、井底車場等直線無遮擋巷道，對金屬礦車識別率 100%，誤觸發(fā)率≤0.1 次 / 天（通過抗粉塵算法過濾干擾）。

雷達感應（惡劣環(huán)境適配）：采用 24GHz 礦用防爆雷達傳感器（探測距離 1-15m，角度 30°-120°），通過微波信號識別移動目標（人員、礦車、設(shè)備），無需直射即可檢測，不受粉塵、水霧、強光影響；適配掘進巷、煤倉聯(lián)絡(luò)巷等高粉塵區(qū)域，尤其適合非直線通行場景（如彎道、岔口），解決紅外感應易遮擋失效的問題。

氣動驅(qū)動自適應：根據(jù)感應目標類型（人員 / 礦車）自動調(diào)整啟閉速度 —— 人員通行時速度 0.6-0.8m/s（防沖擊），礦車通行時速度 1.0-1.2m/s（適配礦車移動速度≤5km/h）；氣缸工作壓力自動穩(wěn)定在 0.4-0.6MPa（通過氣動三聯(lián)件減壓閥實時調(diào)節(jié)），避免氣壓波動導致啟閉卡頓。

無壓平衡自動補償：當巷道風壓變化（如通風機啟停導致風壓 ±0.5kPa 波動）時，配重平衡裝置與雙扇對稱結(jié)構(gòu)協(xié)同，自動抵消風壓對門體的作用力，確保門體啟閉力穩(wěn)定（≤300N，氣動驅(qū)動僅需克服摩擦力），漏風率始終≤3m3/(m2?h)（優(yōu)于行業(yè)標準）。

自動雙重聯(lián)鎖：機械聯(lián)鎖（連桿機構(gòu)）基礎(chǔ)上，新增氣動自動聯(lián)鎖 —— 當一側(cè)門體開啟時，PLC 控制另一側(cè)氣缸斷氣并鎖止，即使機械聯(lián)鎖失效，氣壓鎖止仍能防止雙門同時開啟（聯(lián)鎖響應延遲≤0.3 秒），避免風流短路。

自動故障處理：系統(tǒng)實時監(jiān)測氣缸壓力、傳感器信號、門體位置：若氣缸漏氣（壓力低于 0.35MPa），自動切換至備用氣源（需礦井配備雙路壓風）；若傳感器故障（無信號輸出），立即觸發(fā)聲光報警（音量≥85dB，紅燈閃爍），同時切換為手動應急模式（手動操作力≤350N），不影響井下通行。